半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)支持各類導(dǎo)航制導(dǎo)武器裝備開展模擬飛行試驗(yàn)與控制系統(tǒng)評(píng)測(cè)，主要由軌跡仿真機(jī)、實(shí)時(shí)導(dǎo)航信號(hào)模擬器、組合導(dǎo)航模擬器、干擾信號(hào)模擬器、高性能轉(zhuǎn)臺(tái)及內(nèi)場(chǎng)測(cè)試環(huán)境等組成，可實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地完成各型武器系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航等功能性能的閉環(huán)仿真試驗(yàn)。

該系統(tǒng)重點(diǎn)應(yīng)用于系列化型號(hào)武器裝備測(cè)試試驗(yàn)，滿足星載、機(jī)載、彈載武器裝備組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真測(cè)試需求。

半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)

該系統(tǒng)基于接收半實(shí)物仿真機(jī)傳輸?shù)奈恢谩⑺俣?、加速度、姿態(tài)、角速度等信息的模擬器來(lái)搭建，模擬衛(wèi)星在軌的位置分布和運(yùn)動(dòng)，模擬衛(wèi)星星歷、導(dǎo)航電文、對(duì)流層延遲、電離層延遲等，根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星之間距離的遠(yuǎn)近等因素，模擬衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)接收到的不同導(dǎo)航衛(wèi)星射頻信號(hào)的到達(dá)入射角、強(qiáng)弱和延時(shí)，進(jìn)而模擬飛行過(guò)程中的衛(wèi)星導(dǎo)航過(guò)程，實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地完成閉環(huán)仿真試驗(yàn)；同時(shí)具備對(duì)多體制衛(wèi)星接收機(jī)性能的全面測(cè)試和評(píng)估功能。

半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)主要針對(duì)武器裝備測(cè)試應(yīng)用，具有面向不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行混合仿真的能力，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)仿真與信號(hào)生成（實(shí)時(shí)性達(dá)毫秒級(jí)），支持信號(hào)仿真時(shí)間及外部注入軌跡高精度同步功能，解決了模擬器信號(hào)仿真時(shí)間與外部時(shí)間系統(tǒng)高精度同步問(wèn)題，以及模擬器信號(hào)仿真時(shí)間與外部注入軌跡高精度同步問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)模擬器與大系統(tǒng)在仿真時(shí)間同步下的聯(lián)合仿真，以及外部注入軌跡與模擬器仿真時(shí)間同步下的聯(lián)合仿真，同步時(shí)間精度可以達(dá)到ns量級(jí)，滿足武器裝備組合導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真測(cè)試等的應(yīng)用需求。